传感器深度融合与高德地图标注速腾聚创再发两弹黑科技

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传感器深度融合与高德地图标注速腾聚创再发两弹黑科技
来源 :高德地图标注   作者 :高德地图标注   发表时间 : 2018-01-12 15:11:22   浏览 :

除了在 CES 开幕第一天发布 MEMS 固态激光雷达 RS-LiDAR-M1 Pre(以下简称 M1 Pre)。隔天,速腾聚创再次带来关于激光雷达的最新研制效果。
MEMS激光雷达与摄像头的底层交融技能
速腾聚创所展示的激光雷达和摄像头的底层交融技能(LCDF, LiDAR-Camera-Deep-Fusion),它的立异性在于:把MEMS固态激光雷达 M1 Pre 与摄像头进行硬件底层交融,然后让自动驾驶车辆能全方位感知实在国际的三维空间颜色信息。

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据雷锋网了解,传统的做法是将多个分立传感器的数据别离搜集与处理,每一个下游的厂商都需求独自将分立的传感器进行标定,这样的处理不只耗时吃力,并且对时间同步与空间校准也带来必定的挑战。
LCDF 技能则提供了一个巨大优势 —— 处理了多传感器数据的时空一致性难题。这一技能让两个传感器预先交融,然后确保两者的时空一致性。
高速的三维空间颜色数据则让自动驾驶车辆在做决议计划算法之前,实时感知并处理相关信息,应对杂乱的路途情境。
根据高精地图的激光雷达全体感知体系
由于高精地图与激光雷达环境感知的交融壁垒没有打通,许多自动驾驶研制团队在使用开发中遇到了诸多困难。速腾聚创经过与高德地图标注合作,研制“根据高精地图的激光雷达全体感知体系”计划,让自动驾驶研制团队在交融计划的基础上,削减开发难度。

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